一，吸头及移动模组

　　1.本机构为正面滚压移动模组+滚压机构

　　2.工作模式

　　吸料板从飞达上取料，底部相机拍照，伺服电机旋转补尝角度;然后滚压贴合。

　　二、底部CCD视觉组件及移动模组

　　1.本机构为底部相机

　　2.工作模式

　　滚压机构取到料时，相机启动， 拍料的对角。

　　三、胶板贴装定位平台及移载模组

　　1.本机构为贴标产品定位夹具移载模组

　　2.工作模式

　　同步取料模组，把料放在吸板平台，气缸定位，真空启动吸住。模组送到贴合位置，滚压贴合。

　　四、正/反面背胶送料飞达

　　1.本机构为飞达-后撤脱料.

　　2.工作模式

　　出剥平台上的光纤感应不到背胶时会反馈信号，收到反馈信号后，步进电机会带动卷料前进，直至光纤感应到标签为止，步进电机停止;然后伺服启动，后撤脱料。通过调节光纤的位置来匹配不同大小的料。

　　五、同步移载模组

　　本机构为同步移载模组

　　工作模式

　　1.从转接平台取料放在反面贴标产品定位平台;

　　2.从反面贴标产品定位平台取料放预压一机构;

　　3.从预压一机构取料放在预撕膜平台;

　　4.从在预撕膜平台取料放在预压二机构;

　　5.从预压二机构取料放在出料流水线上

　　六、翻面结构1.翻转机构与转接平台

　　2.工作模式

　　同步上料模组从正面贴标产品平台取贴合好的料放在翻转机构，翻到到转接平台上。

　　标签：隔热棉